第一種免許
第一種免許とは旅客運送を行わない車両を運転できる免許であり、車両の大きさや用途、形状などのほか、積載量や乗車定員により区分されています。
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大型免許
大型免許を保有している方は次の車を運転することができます
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中型免許
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準中型免許
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普通免許
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大型特殊免許
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大型自動二輪免許
大型自動二輪免許を保有している方は次の車を運転できます
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普通自動二輪免許
普通自動二輪免許を保有している方は次の車を運転できます
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小型特殊免許
小型特殊免許を保有している方は次の車を運転できます
| 免許の種類 | 運転できる車両の種類 |
| 小型特殊免許 | 小型特殊自動車 |
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原付免許
原付免許を保有している方は次の車を運転できます
| 免許の種類 | 運転できる車両の種類 |
| 原付免許 | 原動機付自転車 |
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けん引免許
けん引免許を保有している方は次の車を運転できます
| 免許の種類 | 運転できる車両の種類 |
| けん引免許 | けん引自動車によって重被けん引自動車をけん引して、当該けん引自動車を運転しようとする場合 |
第二種免許
大型二種免許
大型二種免許を保有している方は次の車を運転できます
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中型二種免許
中型二種免許を保有している方は次の車を運転できます
普通二種免許
普通二種免許を保有している方は次の車を運転できます
大型特殊二種免許
大型特殊二種免許を保有している方は次の車を運転できます
けん引二種免許
けん引二種免許を保有している方は次の車を運転できます
| 免許の種類 | 運転できる車両の種類 |
| けん引二種免許 | けん引自動車 |
仮免許
大型仮免許
大型仮免許を保有している方は次の車を運転できます（路上練習などの用途のみ）
| 免許の種類 | 運転できる車両の種類 |
| 大型仮免許 | 大型自動車（路上練習の用途のみ） |
中型仮免許
中型仮免許を保有している方は次の車を運転できます（路上練習などの用途のみ）
| 免許の種類 | 運転できる車両の種類 |
| 中型仮免許 | 中型自動車（路上練習の用途のみ） |
準中型仮免許
準中型仮免許を保有している方は次の車を運転できます（路上練習などの用途のみ）
| 免許の種類 | 運転できる車両の種類 |
| 準中型仮免許 | 準中型自動車（路上練習の用途のみ） |
普通仮免許
普通仮免許を保有している方は次の車を運転できます（路上練習などの用途のみ）
| 免許の種類 | 運転できる車両の種類 |
| 普通仮免許 | 普通自動車（路上練習の用途のみ） |